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    注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能,主要的技术参数有以下几点。

定位方式:点位控制或连续轨迹控制方式。

驱动系统参数:

控制系统参数;

机械手的工作循环时间;

自由度数目和坐标形式等;

抓重:机械手抓取制品的额定重量或载荷。

手臂的运动参数包括手臂的伸缩,升降,回转等运动速度和范围。

手部的抓取范围及抓取力的大小。

定位精度:位置的设定精度和重复定位精度。

 
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